【l2级别自动驾驶包含什么】L2级别自动驾驶是目前市面上较为常见的辅助驾驶技术，它在车辆的自动化程度上处于中等水平。L2级系统能够同时控制车辆的转向和加速度/减速，但驾驶员仍需保持对驾驶环境的监控，并随时准备接管车辆。以下是L2级别自动驾驶所包含的主要功能和技术特点。
一、L2级别自动驾驶的核心功能总结
L2级别的自动驾驶主要依赖于多种传感器和控制系统，实现以下功能：
1. 车道保持辅助（LKA）
通过摄像头识别车道线，帮助车辆保持在车道中央，必要时自动调整方向。
2. 自适应巡航控制（ACC）
根据前方车辆的速度自动调整车速，保持安全距离，无需频繁踩油门或刹车。
3. 自动泊车辅助（APA）
在停车过程中协助驾驶员完成倒车入库或侧方停车，部分系统可实现完全自动泊车。
4. 盲点监测（BSM）
通过雷达或摄像头检测车辆两侧的盲区，提醒驾驶员是否有其他车辆靠近。
5. 车道偏离预警（LDW）
当车辆无意识偏离车道时，系统会发出声音或视觉警告，提醒驾驶员注意。
6. 前向碰撞预警（FCW）
在可能发生正面碰撞时提前预警，为驾驶员提供反应时间。
7. 自动紧急制动（AEB）
在无法及时避让的情况下，系统会自动采取制动措施以减少碰撞伤害。
8. 交通标志识别（TSR）
识别道路上的限速、禁止超车等标志，并通过仪表盘提示驾驶员。
9. 驾驶员注意力监测（DMS）
通过摄像头监测驾驶员的面部状态，判断是否疲劳或分心，必要时发出警报。
二、L2级别自动驾驶功能一览表
| 功能名称 | 简要说明 | 是否需要驾驶员干预 |
| 车道保持辅助（LKA） | 自动调整方向保持在车道内 | 需要驾驶员观察 |
| 自适应巡航控制（ACC） | 自动调整车速与前车保持安全距离 | 需要驾驶员观察 |
| 自动泊车辅助（APA） | 协助完成泊车操作 | 可能需要手动操作 |
| 盲点监测（BSM） | 检测后方盲区车辆 | 需要驾驶员注意 |
| 车道偏离预警（LDW） | 提醒车辆偏离车道 | 需要驾驶员纠正 |
| 前向碰撞预警（FCW） | 提前预警可能的碰撞 | 需要驾驶员应对 |
| 自动紧急制动（AEB） | 自动刹车避免或减轻碰撞 | 需要驾驶员确认 |
| 交通标志识别（TSR） | 识别道路标志并提示 | 需要驾驶员遵守 |
| 驾驶员注意力监测（DMS） | 监测驾驶员状态 | 需要驾驶员配合 |
三、总结
L2级别自动驾驶虽然不能完全取代驾驶员，但它在提升行车安全性和驾驶便利性方面起到了重要作用。它集成了多项先进的辅助驾驶技术，使驾驶过程更加轻松和智能。然而，驾驶员仍需保持警惕，随时准备接管车辆，确保行驶安全。随着技术的不断进步，未来的L2系统可能会进一步增强自动化能力，逐步向更高层级的自动驾驶迈进。