丰田采用AT变速箱的车辆包括：

* **皇冠**。皇冠是丰田旗下的一款中大型轿车。其变速箱采用AT变速箱，在正常驾驶过程中换挡平稳，具有成熟的科技技术和稳定的性能。

* **锐志**。锐志是丰田的一款中型轿车，搭载AT变速箱与发动机的良好匹配，起步平稳迅速，为驾驶者提供流畅的驾驶体验。

* **普拉多**。普拉多作为丰田的一款中大型SUV，其动力系统和变速箱的配合十分重要。普拉多使用的就是AT变速箱，使得车子加速平顺稳定。值得一提的是新款普拉多还将配置有第二代TF-8DCT湿式双离合变速器和主力的Direct Shift自动变速箱AT。此外，汉兰达等车型也采用了AT变速箱技术。

请注意，丰田的车型经常更新换代并采用各种先进的技术，所以建议直接查阅丰田的官方渠道获取最新的产品信息以确认这些车型是否依然使用AT变速箱技术。