车轮的主要功用可以概括为以下几个方面：

1. 支持车辆的全部重量：无论是汽车、卡车还是摩托车，车轮都承载着它们各自的重量，使车辆可以稳定地行驶在路面上。

2. 承受路面颠簸与震动：在行驶过程中，路面可能存在的坑洼、颠簸或石头等障碍物对车辆产生的冲击会通过车轮来吸收和缓解，减少这些冲击对车辆和乘客的影响。

3. 保证车辆的安全运行：车轮与地面间的摩擦力是车辆行驶的基础，车轮的设计和材料选择都是为了确保这种摩擦力最大化，从而保证车辆的稳定性和安全性。

4. 提供转向功能：车轮可以围绕其轴线进行转向，使车辆能够按照驾驶员的意愿改变方向。

5. 帮助车辆停放：车轮上的刹车系统可以使车辆安全地停放，并且车轮的锁定机制可以防止车辆在停放时移动。

6. 传递驱动力：车轮与车辆的驱动系统相连，通过车轮的旋转实现车辆的移动。车辆的动力通过车轮传递到路面，从而产生向前的推动力。

综上所述，车轮的设计和性能对于确保车辆的安全、平稳运行至关重要。