申请滴滴代驾的步骤如下：

1. 车主必须拥有自己的私家车，该车为本地车牌车辆。另外，车辆必须具备相应的保险，且车辆状况良好。

2. 申请者本人的年龄需要在符合标准范围内，且持有驾驶证的时间满足相应要求。例如滴滴代驾要求申请者年龄在23至55岁之间，持有驾驶证超过五年或以上。如果车辆在当地运营并且车龄超过八年或里程超过十万公里，可能无法注册滴滴代驾服务。因此，车主需要确保自己的车辆条件符合要求。

3. 在满足上述条件后，下载滴滴代驾司机端APP并安装。注册账号并上传资料等待审核。上传的资料包括身份证、驾驶证以及车辆信息，如行驶证等。根据界面提示填写真实有效的相关信息，并确保上传的照片清晰有效。提交申请后等待审核通知。如果审核通过，则可以成为滴滴代驾司机并接单赚钱。如果审核不通过或等待时间太长，建议联系滴滴客服查询具体情况。完成这些步骤后，就可以正式成为滴滴代驾司机了。具体的步骤和要求可能会因地区或平台政策的变化而变化，请以实际情况为准。另外也要注意信息安全和行车安全的问题。

请注意，以上内容仅供参考，具体流程和条件可能因地区或平台政策变化而变化，请以滴滴官方发布的信息为准。