自动档汽车的正确起步方法如下：

1. 插入钥匙并拨到ON位置，此时车辆进行自检。等待约五秒，待车辆自检完成且未处于故障状态时，将刹车踏板踩到底。

2. 将档位从P档拨到D档，并缓慢松开手刹或电子手刹。请注意，在正常驾驶过程中，应始终将脚放在制动/离合踏板附近以应对突发情况。一些自动挡车辆不踩制动踏板将无法启动车辆，这样做是为了安全考虑。如需前进则挂上前进挡，直接加速起步即可。如果需要倒车，则应挂入R档后再起步转弯。

另外请注意，自动挡汽车的起步过程中应避免长时间停留在半联动状态，以免对离合器造成不必要的磨损和故障。在正常驾驶过程中也应合理使用挡位和刹车踏板，保持车速稳定，以确保驾驶的安全和舒适。总之正确的起步方法和习惯能确保车辆安全、节省燃油、并延长车辆的使用寿命。如有任何疑问建议向有经验的驾驶员请教或查询专业的驾驶手册。