倒车入库时是否需要一直踩着离合器，取决于多种因素。

首先，在正常驾驶过程中，适当使用离合器是很重要的。对于新手驾驶员来说，在倒车入库时适时使用离合器可以帮助控制车速，更好地感知车辆的移动状态。

其次，是否需要一直踩着离合器也取决于地面是否平整、车辆状况以及驾驶员的驾驶习惯。例如，在不平整的地面上倒车入库时，可能需要适当使用离合器以避免车辆熄火或产生顿挫。

但是，如果一直踩着离合器，可能会使离合器长时间处于半离合状态，这会增加离合器的磨损，降低其使用寿命。因此，驾驶员应根据具体情况来判断是否需要一直踩着离合器。

总的来说，在倒车入库时，应根据地面情况、车辆状况和自身驾驶技术来灵活判断是否需要一直踩着离合器。如果能够熟练掌握车辆移动和速度控制技巧，不一定需要一直踩着离合器。同时，也要注意避免长时间使用离合器导致的磨损问题。