雨刮器刮不干净可能有多种原因，包括以下几点：

1. 雨刮器老化或硬化：长时间使用雨刮器会导致其老化或硬化，使其无法与玻璃表面紧密贴合，从而影响清洁效果。这种情况下需要更换新的雨刮器。

2. 玻璃表面不干净：如果玻璃表面存在油膜、污渍或其他杂物，即使雨刮器正常工作也很难刮干净。需要对玻璃表面进行清洗，去除污渍和杂物。

3. 雨刮器安装位置不当：如果雨刮器安装位置不正确或角度不合适，可能会导致其无法完全贴合玻璃表面，从而影响清洁效果。需要检查雨刮器的安装位置和角度是否正确。

4. 雨刮器驱动部件损坏：如果雨刮器的驱动部件（如电机、连杆等）出现故障或损坏，可能会导致雨刮器运动不稳定或不顺畅，从而影响清洁效果。需要检查并修复或更换损坏的部件。

综上所述，解决雨刮器刮不干净的问题需要针对不同的原因进行处理，如更换雨刮器、清洗玻璃表面、调整雨刮器位置和角度以及检查并修复或更换驱动部件等。如果自己无法解决问题，建议寻求专业汽车维修人员的帮助。