在轮胎气压不足的情况下，可以继续行驶，但需及时打气至合理的范围内，且应适当放慢车速，避免快速行驶或长时间行驶。

气压不足会对行车安全造成一定的威胁，如增加轮胎的磨损程度、增大油耗等。

因此，建议发现轮胎气压不足时，尽快到附近的维修店进行打气或检修。

如果轮胎已经出现了漏气的情况，建议及时更换备胎，以保证行车安全。

请注意遵循车辆制造商的推荐，以确保轮胎气压保持在适当的水平。

总之，确保轮胎的正常状态对于行车安全至关重要。