在郑州遇到泡水车的情况，保险公司如何赔偿取决于您购买的具体保险类型，以下是可能的步骤和考虑因素：

1. 车损险：如果您的车辆购买了车损险，那么由于水灾造成的车辆损失，保险公司应该在保险范围内进行赔偿。具体的赔偿金额会依据您购买的保险金额、车辆损失程度等因素来确定。

2. 涉水险（发动机损失险）：如果车辆购买了涉水险，那么在水中熄火后重新启动车辆导致的发动机损坏，保险公司应该进行赔偿。但如果不幸在水中熄火后没有立即通知保险公司并配合救援拖车强行启动车辆，造成的发动机损失保险公司则不会进行赔付。这个险种的赔偿是基于发动机的实际损失来决定的。

3. 赔偿流程：一旦车辆被泡水，需要及时通知保险公司，并按照保险公司的指示进行后续处理。通常需要配合保险公司进行车辆损失的评估，提供必要的证明文件等。

请注意，具体的保险条款和赔偿规则可能因不同的保险公司而有所不同。因此，在理赔前最好详细阅读您的保险条款，或者直接联系您的保险公司寻求具体的理赔指导。如果有任何争议或无法理解的地方，建议寻求专业的法律咨询。