关于车辆年审的新规定，以下是2021年的主要内容：

1. 扩大机动车免检范围：在实行6年内6座以下非营运小微型载客汽车免予上线检测的基础上，将免检范围扩大到包括摩托车在内的7至9座小型客车和货车。这些车型只需每两年进行一次在线检查即可。此外，新车前六年可以免于上线检测的次数也有所增加，从原来的两次扩大到三次。这些规定扩大了免检范围，减轻了车主的年检负担。

2. 优化车辆年检周期：对于超过6年但未满10年的非营运小型客车，将原来的检验周期由每年检验一次调整为每两年检验一次。这一调整有助于减少车主的年检时间和费用支出。对于摩托车来说，只需在第前四年进行定期检验两次，并在之后的几年中进行适当的抽检。车辆通过安全检测后无需在短期内频繁进行检测，这不仅减少了工作量，还提升了检测的精准性和质量。然而，车辆若在前四年漏检，将不能享受这一新政策带来的便利。这些规定体现了对车辆年检周期的进一步优化。

请注意，不同地区和不同车辆类型的年审规定可能存在差异，因此在进行车辆年审时，建议车主了解当地的具体规定和要求。此外，在进行车辆年审时，车主还需要准备相关文件，如行驶证、车辆保险单等。这些文件的准备有助于确保年审的顺利进行。总之，关注相关政策的更新对于车辆所有人来说是十分必要的。希望以上信息对你有帮助。如果需要了解更多详细信息，建议前往交通管理部门官网查阅。