汽车上的国V和国VI主要指的是汽车尾气排放标准的差异，即国家第五阶段排放标准和国家第六阶段排放标准，其主要差异在于排放限值和污染物的控制要求。具体表现为以下几个方面：

1. 限值要求更严格：相对于国V排放标准，国VI排放标准对排放控制的要求更为严格，可以使汽车排放污染物更少。尤其是在汽油车和柴油车的尾气排放上，国VI排放标准规定的氮氧化物排放上限相对于国V加严了40%以上。这意味着采用国VI排放标准的汽车会更加环保。

2. 实施的阶段不同：在我国，国V排放标准开始于2017年，并在一些地区分阶段实施；而国VI排放标准则是在更晚的时间开始实施。不同地区根据不同情况分阶段实施不同的排放标准，这主要是为了保护当地的环境并鼓励汽车技术进步。一般情况下，实施国六标准的地区已经完全覆盖了实施国五标准的地区。根据发布的相关规定和政策动向，所有在销售和注册登记环节的轻型汽车必须满足国六排放标准的要求。

总的来说，国VI排放标准相对于国V更为严格，对于汽车尾气排放的控制更为精确，旨在减少污染物的排放并提高空气质量。具体在汽车使用过程中，车主难以直观感受到二者的区别。但随着技术的发展和国家对环保要求的提高，更高标准的排放标准将有助于实现绿色交通和可持续发展。