丰田品牌的插电式混合动力汽车主要包括以下几款车型：

1. 丰田雷凌。这是一款十分受市场欢迎的车型，它不仅具备良好的燃油性能，而且也符合现代人追求的环保理念。

2. 丰田卡罗拉。该车的插电混动系统在中短途出行方面具有优越的性能，特别是在城市环境或者短途旅行中，能够提供强大的电力驱动能力。

3. 丰田普锐斯。作为一款中级轿车，普锐斯在插电式混合动力汽车领域也有着一定的市场份额。它拥有先进的混合动力技术，结合了电动机和发动机的优点，可以提供良好的动力性能和节能环保的优势。此外，还有丰田凯美瑞等其他车型也在逐步推广插电式混合动力技术。这些车型都在不断进步和完善，以提供更优秀的性能和用户体验。

以上信息仅供参考，建议访问丰田官网或咨询其官方客服获取更多关于丰田插电式混合动力汽车的信息。