汽车的安全气囊里充的主要气体是氮气。当汽车在碰撞过程中产生较大的冲击力时，安全气囊里的化学物质会迅速发生反应，产生大量的氮气，并迅速充满安全气囊。由于氮气的化学性质相对稳定，不会在高温下与人体发生化学反应，因此对人体的伤害相对较小。除了氮气外，部分车型的安全气囊也可能会包含少量的氩气等其他惰性气体作为辅助。

请注意，不同品牌和型号的汽车的安全气囊设计和充气机制可能会有所不同，具体的气体成分和比例也可能有所差异。因此，如果需要关于特定车型安全气囊的详细信息，建议查阅该车型的官方文档或咨询汽车制造商。