雨刮器刮玻璃时有呱呱响声可能是由于多种原因造成的，以下是一些常见的原因以及相应的解决办法：

1. 雨刮器与玻璃之间存在异物：在雨刮器和玻璃之间可能存在灰尘、沙子或其他小颗粒，这些异物会在刮水时产生噪音。解决方法是喷水或清洗雨刮器及玻璃表面，清理掉这些异物。建议保持定期清洁雨刮器和玻璃。

2. 雨刮器老化或损坏：雨刮器的橡胶部分可能已经老化或损坏，导致与玻璃表面不完全贴合，从而产生噪音。如果是这个问题，可能需要更换雨刮器。建议定期检查雨刮器的磨损情况，并在需要时及时更换。

3. 雨刮器角度问题：如果雨刮器的角度不正确，可能会导致其与玻璃表面摩擦不均匀，从而产生噪音。可以尝试调整雨刮器的角度，或者寻求专业技师的帮助进行调整。

4. 玻璃表面存在油膜或污渍：如果玻璃表面有油膜、污渍或残留物，可能会导致雨刮器刮水时产生噪音。可以使用专业的玻璃清洁剂或去污剂进行清洁。

5. 雨刮器驱动系统问题：在一些情况下，雨刮器的驱动系统（如轴承、齿轮等）可能存在故障或不顺畅，这可能会导致刮水时产生噪音。如果是这种情况，建议寻求专业技师的帮助进行检查和维修。

总的来说，对于雨刮器刮玻璃时出现呱呱响声的问题，可以从清理异物、更换雨刮器、调整角度、清洁玻璃等方面尝试解决。如果问题仍然存在，建议寻求专业技师的帮助进行进一步的检查和处理。