地下停车场的停车方法与地面停车场并无太大差异，都需要遵循一些基本的停车规则和技巧。以下是一些关于地下停车场如何停车的主要步骤：

1. 选择停车位：在进入地下停车场后，首先需要选择停车位。确保选择一个有足够空间且符合你车辆大小的停车位。

2. 倒车入库：对于大多数地下停车位，最好的方式是倒车停车。这样更容易将车停好并离开停车位。在开始倒车之前，确保你已经判断好距离和角度。

3. 使用后视镜和侧视镜：在停车过程中，要频繁使用后视镜和侧视镜，以确保你的车辆与周围车辆的距离以及自身位置。

4. 注意周围环境：在停车过程中，注意周围车辆的位置和行驶情况，避免刮擦或与其他车辆发生碰撞。同时要注意行人和自行车等，确保他们安全通过。

5. 使用车灯：如果地下停车场较暗，记得打开车灯，以确保自身和他人的安全。

6. 保持车速慢：地下停车场一般比较狭窄，车辆较多，需要保持车速慢以确保有足够的时间做出反应。

7. 按照指示标志行驶：注意停车场内的指示标志，如入口、出口、限速等，确保按照指示行驶。

8. 锁好车门：停车后，确保拉起手刹并锁好车门，以确保车辆安全。

此外，每个地下停车场可能会有其特定的规则和布局，因此在进入新的地下停车场时，最好先了解其规则和布局，以确保安全顺利地停车。无论在哪里停车，都要确保自身和他人的安全。