家用轿车的年审频率与其使用时间和类型有关。具体来说：

1. 非营运的小轿车（即私家车）：新车前6年可以享受免检政策，但需要每两年申领一次检验合格标志。在第6年到第15年期间，每年需要年审一次。对于超过15年的家用轿车，需要每半年年检一次以确保车辆的安全性。可以看出其第审频率一年一审和半年一审交替进行。

2. 营运载客汽车：需要在车辆注册的前五年以内每年进行一次年审，当车辆年限达到五年以上时需要每半年年审一次。与家用轿车不同，年审的频率可能会更加频繁一些。而且这样的车辆在超过一定的公里数时可能会面临淘汰或更严格的检测要求。需要注意的是年审时间可能有所不同，需要根据当地车管所的规定进行年审。

因此，家用轿车一般在超过新车前六年后的使用期内每年都需要进行至少一次的年审，并且随着车辆年限的增加，年审的频率也会逐渐增加。建议车主及时关注车辆年审时间并按时进行年审以确保车辆的安全性和合法性。以上信息仅供参考，如有疑问请咨询当地车管所工作人员获取最准确的实时信息。