根据我所掌握的知识，关于北京货车在2020年的限行规定如下：

北京本地货车在特定的时间段内限制进入特定的市区道路，特别是早、晚高峰时段。同时，外地货车在北京六环路及六环以内道路的限制更为严格，通常需要办理进京证才能进入。具体的限行时间和路段可能会有所不同，请关注北京市交通委员会发布的最新公告以获取详细和准确的信息。这些规定主要是为了减少交通拥堵和空气污染。对于具体的限制和规定，可能会有一些豁免情况，比如紧急救援车辆等，因此在实际驾驶过程中应关注相关的交通指示和公告。

以上内容仅供参考，具体规定可能会因政策调整发生变化，建议您查阅北京市政府官网发布的最新公告以获取最准确的信息。