上海周边有许多适合一日自驾游的景点，以下是一些推荐：

1. 奉贤海滩：自驾至奉贤海滩，可以在海滩上享受阳光、沙滩和海水。此外，还可以参观附近的上海海湾森林公园。

2. 崇明岛：从上海出发，自驾前往崇明岛，路程约1小时。在那里，你可以享受自然风光，欣赏江滩美景，同时还可以在岛上的农家乐品尝美食。推荐崇明岛的东滩湿地公园，其风景美丽，可以观潮、听风、赏日出日落。另外还可以租用自行车环岛骑行，感受自然的魅力。

3. 朱家角古镇：古镇区位独特，交通便捷，距离上海市区大约一小时车程。这里是典型的江南水乡古镇，有丰富的历史文化遗产和人文景观。可以在这里体验古镇风情，品尝当地美食。

4. 佘山国家森林公园：距离上海市区约半小时车程。这里有森林、湖泊和山峦等自然景观，可以爬山观景，也可以体验湖景美景和周边的人文历史遗迹。是一个适合周末短途自驾游的胜地。在游山之余也可以去附近的月湖雕塑公园欣赏雕塑艺术之美。

以上都是上海周边一日自驾游的绝佳选择，你可以根据自己的兴趣和时间安排进行选择。在自驾游过程中，注意安排好行程，确保安全驾驶。