在高速公路上驾驶车辆，需要满足一定的驾驶经验和技能水平。一般来说，新手驾驶员需要积累一定的驾驶经验后，才能上高速公路驾驶。具体规定可能因地区和国家的交通法规而有所不同。

在中国，通常需要具备一年以上的驾驶经验并取得相应的机动车驾驶证才能上高速公路。对于新手驾驶员来说，如果想要上高速公路，最好在有经验的驾驶员陪同下行驶，以便更好地掌握高速公路的驾驶技巧和安全注意事项。同时，在高速公路上驾驶时，还需注意遵守相应的交通规则和安全标准，确保自身和他人的安全。

总之，具体的规定可能因地区和国家的不同而有所差异，建议新手驾驶员在计划上高速公路前，先了解当地的交通法规和相关要求。如有需要，可以向当地交通管理部门咨询具体的规定和要求。