要查询已起飞的航班起飞动态，您可以尝试以下几种方法：

1. 航空公司官网：访问您所乘坐航班的航空公司的官方网站，在“航班动态”或“航班查询”等菜单中找到已起飞航班的起飞动态信息。

2. 机场官网或APP：访问您出发或到达的机场的官方网站或使用其手机应用程序，通常可以在“航班信息”或“航班动态”等部分找到相关信息。

3. 第三方航班跟踪应用程序：许多第三方应用程序可以提供实时的航班动态信息，包括已经起飞的航班。例如，航班管家、飞常准等。

4. 拨打机场或航空公司的客服电话：拨打机场或航空公司的客服电话，提供相关航班信息，工作人员会告诉您该航班的起飞动态。

请注意，已起飞的航班动态信息可能不如即将起飞的航班信息那么实时更新，但仍然可以提供有关航班起飞、降落、延误等方面的信息。建议您在查询时尽量提前一些，以获得更准确的信息。