上海周边有许多适合自驾游的景点，这里给您推荐一些：

1. 苏州：从上海出发，自驾至苏州非常便捷。您可以游览苏州的古典园林，如拙政园、留园等，感受江南水乡的魅力。此外，苏州还有许多古镇，如周庄、同里等，也值得一游。

2. 乌镇：位于浙江省桐乡市，距离上海约一个小时的车程。乌镇是典型的江南水乡古镇，有“鱼米之乡、丝绸之府”的美誉。游客可以在这里体验传统的水乡生活，品尝美食，购买手工艺品。

3. 湖州莫干山：距离上海约两小时车程。这里山水相依，风景秀丽，是著名的度假胜地。您可以在这里进行徒步、骑行等户外活动，感受大自然的魅力。

4. 常州：有许多自然和人文景观，如天目湖、恐龙园、红梅公园等。

5. 宁波：距离上海约两小时车程，是中国著名的海滨城市。这里有许多历史遗迹和自然景观，如宁波园林、天一阁、奉化溪口等。

6. 崇明岛：从上海出发，可以自驾前往崇明岛。这里是上海最大的岛屿，有许多自然风光和人文景观，如东滩湿地、学宫等。

除此之外，还有横店影视城、杭州西湖、西塘古镇等景点也是不错的选择。在自驾游过程中，注意安排好行程，确保安全驾驶。祝您旅途愉快！