预约丰田Mirai试驾可以在4S店快速完成，以下是具体步骤：

首先，通过电话或官方网站查询附近提供Mirai车型的4S店信息。大多数4S店都有在线预约系统或客服热线，您可以通过拨打店内的服务电话直接预约试驾时间。建议提前联系多家4S店，对比时间安排和位置方便性。

其次，准备好您的驾驶证件（如驾驶证）以及一些基本信息，比如联系方式和试驾偏好。部分4S店可能需要您填写一份简短的试驾申请表，您可以提前准备相关信息以提高效率。

如果4S店支持线上预约平台，可以登录其官网或官方微信公众号进行操作。通常需要选择车型（Mirai）、试驾日期与时间，并填写个人信息。提交后，工作人员会尽快与您确认预约详情。

到达4S店时，请记得携带驾驶证并穿着适合驾驶的服装。试驾前会有专业人员为您讲解车辆功能及注意事项，确保安全体验。

最后，在整个过程中保持耐心和礼貌，这样不仅能让预约流程更加顺畅，也能获得更好的服务体验。希望您能顺利预约到心仪的丰田Mirai试驾！